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    福島第一核電站機(jī)器人清污工作進(jìn)入下一階段

    2016/11/7 14:17:05

    6月13日,兩臺(tái)機(jī)器人正在福島第一核電站2號(hào)機(jī)組內(nèi)部清理污染物。其中新增的一臺(tái)機(jī)器人正在擦拭墻面,原來的一臺(tái)繼續(xù)擦洗地板。
    盡管三年前的福島事故導(dǎo)致2號(hào)機(jī)組堆芯融化,但2號(hào)機(jī)組未像該廠址區(qū)域的其他受損的反應(yīng)堆一樣發(fā)生氫爆。因此其建筑物相對完好且密封性能完備,但這另一方面也意味著,反應(yīng)堆內(nèi)部殘留了大量放射性污染物,這些污染物需全部清理后,工人才能再次進(jìn)入。
    自去年11月以來,一臺(tái)名為“浣熊”的小型機(jī)器人就有條不紊地擦拭沖洗著該電站的第一層地板。6月9日,又從瑞典引進(jìn)了一臺(tái)同類型體積更大的機(jī)器人——來自富世華公司(Husqvarna)的改進(jìn)型 DX-140機(jī)器人,重約一噸。
    東芝公司對機(jī)器人做了一些改進(jìn),增加了12個(gè)攝像頭、一臺(tái)輻射劑量儀以及為機(jī)器人的單臂配備了兩個(gè)附件:一個(gè)化學(xué)拖把和一個(gè)吸嘴。機(jī)器人通過遠(yuǎn)程控制在預(yù)定軌道中移動(dòng),利用4只伸展的支腿穩(wěn)固自身,手臂可清理高出地面1.8米至5米的墻面區(qū)域。機(jī)器人將在大約六周的時(shí)間內(nèi)清理墻面,包括風(fēng)管、電纜橋架、控制盤柜及設(shè)備表面。
    這兩臺(tái)機(jī)器人被用來清理2號(hào)機(jī)組的第一層地板,因?yàn)闁|京電力公司需檢測的安全殼閘門就坐落在該區(qū)域。此檢測需要另一次遠(yuǎn)程控制操作,但需要提供員工通道以便打開閘門并布置設(shè)備。最終,東京電力公司需了解堆芯狀態(tài)并制定移除殘留物的計(jì)劃。

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